Жатка комбайна: принцип роботи і пристрій

 Жатка комбайна: принцип роботи і пристрій

Дополнительное оборудование для комбайнов повышает их функциональность. Фермеры часто используют устройства для уборки агрокультур с последующей их переработкой. Они срезают кормовые, зерновые растения, корнеплоды. Далее проводится переработка растений, формируются валки.

Жатка комбайнаЖатка комбайна

Жатка комбайна представляет собой конструкцию с режущими ножами. Она состоит из основания, ножевых пластин, а также противорежущих защит. Ножи скашивают растения, захватывая их стебли.

  • Навесные модели выглядят, как насадки к агрегату.
  • Прицепные модели сцепляются с трактором, буксируются.
  • Самоходные жатки на комбайн оборудованы механизмом перемещения (колесной базой) и силовой установкой.

Оборудование подбирается к тракторам в зависимости от их веса и типа сцепления. Например, на Сампо комбайн можно устанавливать навесную или прицепную мощную модель.

Назначение и устройство

Жатка комбайна Нива СК 5 или другого агрегата состоит из нескольких частей.

  • Исполнительный орган. С помощью ножевых частей срезает стебли. Он собран из ножей, бруса, прижимов, приводного механизма. Делители проводят агрокультуры к ножам, где и происходит срез.
  • Мотовило. Пригибает стебли к исполнительному органу. Лопастное устройство обрабатывает прямостоящие растения. Теребильные барабаны скашивают спутанные стебли агрокультур.
  • Транспортировочная лента. Она подает скошенные растения к окну выброса или в приемное окно молотилки.
  • Механизм управления. Он нужен для регулировки жатки зерноуборочного комбайна, правильной установки молотила, высоты среза.

Устройство жатки простое, поэтому ее можно обслуживать самостоятельно. Она универсальная, подходит для установки на различные агрегаты.

содержание .. 51 52 55 ..

РАЗДЕЛ 8 КАБИНА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ комбайнов Колос, Нива, Сибиряк

Комбайны «Пива» и «Колос» оборудованы герметичными кабинами, в которых сосредоточены все органы управления и контроля за работой агрегатов и рабочих органов комбайна. Оборудование кабин (рис. 59) обоих комбайнов примерно одинаковое.

Кабина и площадка водителя комбайна «Сибиряк» оборудованы теми же органами управления и контроля, только конструкция и расположение некоторых из них иные; назначение одно и то же.

1 — стояночный тормоз; 2 — педаль сцепления ходовой части; 3 — рычаг подача топлива; 4 — прибор, показывающий потери за молотилкой; 5 — спидометр; 6— рулевое управление; 7 — рычаг переключения передач; 8 — рычаг включения выгрузки зерна; 9 — рычаг включения сцепления двигатели на привод рабочих органов комбайна; 10 — рычаг регулирования зазоров между барабаном и декой; 11 — рычаг включения и отключения привода жатки; 12 — рукоятка изменения частоты вращения молотильного барабана; 13 — педаль выгрузки соломы (копны); 14 — педаль правого колесного тормоза; 15 — педаль левого колесного тормоза; 16 и 17—тяги переключения передач; 18 — толкатель поршня главного гидроцилиндра; t9 — кулисы; 20 — рукоятка подъема и опускания жатки: 21 — рукоятка регулировки частоты вращения мотовила и подборщика; 22 — рукоятка подъема и опускания мотовила; 23 — рукоятка управления вариатором ходовой части; 24 — рукоятка управления клапаном очистки сетки воздухозаборника радиатора двигателя; 25 — рукоятка регулировки выноса мотовила; 26 — рукоятка включения вибратора зернового бункера; А — панель с рычагами гидросистемы комбайна «Колос»; Б — панель с рычагами гидросистемы комбайна «Нива».

содержание .. 51 52 55 ..

Принцип работы

Оборудование может навешиваться или сцепляться с агрегатами. Некоторые модели работают самостоятельно.

Машины имеют схожий принцип, по которому выполняют скос.

Жатка комбайнаПринцип работы жатки для комбайна

  1. Продольные планки устройства захватывают и направляют стебли к режущим устройствам.
  2. Ножи обрабатывают агрокультуры.
  3. Переработанный силос попадает на ленту.
  4. Происходит выброс валков на поле или в машину.

За один проход оборудование делает одинарный валок. В зависимости от мощности самого трактора, устройство может развивать высокую скорость обработки.
Типы жаток:

  • Навесная. Используется для раздельного сбора агрокультур. Срезает и формирует из стеблей снопы или валки. Оборудование оснащают выбрасывающим окном, мотовилом с граблями.
  • Прицепная. Устанавливается на тракторы, мощность которых позволяет выполнять скос культур. Предназначена для тех фермерств, где ширина полей мала.
  • Самоходная. Функциональная модель, которая срезает стебли, затем подбирает их. В результате снижаются потери сырья, повышается производительность работ.
  • Очесывающая. Жатка зерноуборочного комбайна работает по инновационным методикам уборки зерновых культур. Она воздействует на колосья, оставляя стебли нетронутыми. Эти минимизирует расходы топлива и износ оборудования.

Оборудование целесообразно подбирать в зависимости от ширины поля, особенностей ландшафта, типа агрегата. Фермеры обращают внимание на конструктивные особенности моделей. Тогда можно выполнять работы с высокой эффективностью и производительностью.

Беспилотные комбайны

Беспилотные комбайны начнут технологическую революцию в сельском хозяйстве после 2020 года, когда станут постепенно вытеснять с полей обычные машины под управлением человека. Пока это только прототипы, которые уже показывают отличную работоспособность в любое время суток, но с развитием технологий у них будут все шансы получить единоличное господство в аграрной сфере. Рост расходов на оплату труда, постоянная нехватка рабочих рук и квалифицированных операторов являются мощным катализатором для активного развития и внедрения самоуправляемых компьютерных систем.

Жатка комбайна

Чем беспилотный комбайн отличается от беспилотного авто

Ключевые отличия между беспилотными автомобилями и агропромышленной роботехникой имеются во всех системах:

  • 1. Зрение. В «умных» комбайнах используется алгоритм идентификации различных препятствий, которые представляют опасность для сельхозтехники – камни, столбы линий электропередач. Для этого вполне хватает одной видеокамеры и интеллектуальной системы автопилота.
  • 2. Система управления. Управлять комбайном все равно, что управлять автоматизированной линией на заводе. Оператор должен выполнять несколько функций: Следить за углом лезвий жатки.
  • Поддерживать определенную скорость работы.
  • Регулировать зазоры молотилки.
  • Контролировать уровень загрузки емкости зерном.
  • Следить за положением техники по отношению к кузову грузовика.

Все эти операции берет на себя искусственный интеллект, который вобавок ко всему контролирует итоговое качество зерна и выполняет мониторинг всех параметров самоуправляемой системы.

  • 3. Организация вождения. Она в корне отличается от легкового робокара, поскольку комбайн движется не по общественной дороге, а по территории поля. Здесь повышенное внимание уделяется контролю направления движения, а также жестко регламентируется положение жатки. Ее смещение на 10-20 см может стать причиной потери нескольких миллионов рублей всего за пару часов работы.
  • 4. Скорость движения. Она должна быть оптимальной: Слишком быстрая работа комбайна приведет к забиванию емкости для зерна.
  • Слишком медленный темп снижает эффективность работы.
  • Для каждой культуры существует свой идеальный показатель скорости, который обусловлен плотностью роста растений и их характеристиками.
  • 5. Законодательство. Технологии беспилотной сельхоз. техники быстрее реализуются и попадут на промышленный конвейер. В поле нет пешеходов и других участников движения, здесь не требуется менять правила дорожного движения и решать сложные этические вопросы.
  • 6. Цена. Комплекс компьютерного дооснащения современного комбайна будет стоить не больше 15% от стоимости самой сельхоз машины. Такие умные системы будут доступны не только крупным агро-промышленникам, но также фермерским хозяйствам малых и средних масштабов. Например, в США цена дооснащения на сегодняшний день составляет 2700 долларов за одну единицу техники. Однако с каждым годом планка снижается и на рынок выходит все больше эффективных беспилотных технологий, адаптированных специально под нужды сельского хозяйства.
  • Российские беспилотные комбайны Cognitive Technologies

    Отечественные новаторы Cognitive Technologies совместно с Ростсельмаш и Камаз разработали программное обеспечение Agro Pilot для беспилотного вождения комбайнов. Технология уже была протестирована на полях Ростовской области, где показала отличные результаты. Вот несколько интересных фактов о российском комбайне-беспилотнике:

    Жатка комбайна

    • Главной особенностью является наличие всего одной видеокамеры, которая помогает ориентироваться на поле и получать все необходимые данные для работы. Зарубежные аналоги оснащаются несколькими стереокамерами и дорогостоящими лазерными сканерами, что значительно сказывается на цене технологии.
    • Обновленная версия системы автопилота способна работать в ночных условиях. Это позволяет повысить производительность и свести к минимуму человеческий фактор. Также благодаря усовершенствованиям качество уборки зерновых культур повысилось на 30%.
    • Скорость движения беспилотного комбайна 11 км/час, пока это максимум. Во время движения компьютер сам следит за кромкой и корректирует направление, что исключает брак в работе.
    • Система умного зрения определяет не только параметры поля, но также распознает людей, животных, препятствия, другую технику. Робот понимает, на каком участке культура уже скошена, а на каком – нет.

    Первые испытания автономной сельхозтехники были проведены в Татарстане, на уборке низкорослого ячменя. В дневных условиях погрешность при перемещении составила всего 5 см. Второе тестирование комбайна, оснащенного системой беспилотного управления Agro Pilot, проходило на рисовом поле в ночное время суток. Результаты испытаний оправдали все ожидания – урожай с площади 40 Га был собран быстро и качественно. При этом комбайн был оснащен только одной видеокамерой и искусственными «мозгами». Например, чтобы достичь аналогичных результатов, западным конкурентам требуется дополнительное оснащение, а это в 3-4 раза повышает стоимость технологии.

    Пока испытания проводятся с машинистом на борту комбайна – в его обязанности входит мониторинг и контроль работы машины. Появление на полях 100% беспилотных комбайнов анонсируется компанией Cognitive Technologies на 2023 год.

    Беспилотная сельхозтехника Avrora robotics

    Жатка комбайна

    Еще одним заметным игроком на рынке беспилотных технологий для сельского хозяйства является российская компания Avrora robotics. Ее проект АгроБот ставит перед собой цель внедрить системы автопилотирования в агро-комплекс и тем самым в разы повысить доходность бизнеса.

    Особенность технологии – отдельный модуль из стеклопластика, в который интегрирован искусственный интеллект (сенсоры, камеры, датчики). Этот модуль можно установить вместо классической кабины на любую современную модель трактора или комбайна. А это дополнительная экономия для владельцев уже существующего парка сельскохозяйственной техники.

    В качестве выводов хочется привести статистику: средний возраст фермеров в западных странах составляет 60 лет, и их ряды никак не хотят пополняться. Острая нехватка рабочих рук становится фундаментом для тоталитаризма роботов в сельском хозяйстве, и беспилотное будущее придет намного раньше на пшеничные поля, чем на автомобильные трассы.

    копнитель зерноуборочного комбайна

    Патентный поиск по классам МПК-8:

    Класс A01D41/12 элементы комбайнов 
    Патенты РФ в классе A01D41/12:

    установка пневматическая для комбайна зерноуборочного — патент 2529721
    (27.09.2014)
    устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой — патент 2529576
    (27.09.2014)
    капот двигателя самоходной сельскохозяйственной уборочной машины — патент 2527630
    (10.09.2014)

    Жатка комбайна

    кулачковое устройство зерноуборочного комбайна для динамического выравнивания слоя зернового вороха на очистке при работе на склонах — патент 2521667
    (10.07.2014)
    способ передачи очесанного вороха интегрирующим шнеком очесывающего устройства к приемному механизму уборочной машины и устройство для его осуществления — патент 2517861
    (10.06.2014)
    охладитель текучей среды, расположенный в воздушном потоке рабочей установки сельскохозяйственного комбайна — патент 2514411
    (27.04.2014)

    Жатка комбайна

    сельскохозяйственная уборочная машина с выгрузкой ускоренным полотенным транспортером — патент 2512307
    (10.04.2014)
    способ направления разгрузочного устройства уборочной машины в контейнер — патент 2511295
    (10.04.2014)
    механизм очистки зерноуборочного комбайна — патент 2497345
    (10.11.2013)

    Жатка комбайна

    колено разгрузочного шнека — патент 2493693
    (27.09.2013)

    Технические характеристики комбайна Нива СК-5

    Ознакомьтесь также с этими статьями

    • Гербицид Прима
    • Мотоблок Салют 100-БС-В
    • Минитрактор Беларус МТЗ 132Н
    • Кормоуборочный комбайн John Deere 7350
    Характеристики Ед. измерения Показатели
    Габариты (размеры):
    — длина мм 7607
    — ширина мм 3930
    — высота мм 4100
    Масса (вес) кг 7400
    Марка мотора ММЗ/Д 260.1.36
    Мощность кВт/л.с. 114/155
    Объем топливной емкости л 300
    Частота вращения барабана об/мин 2900
    Количество ножей шт. 64
    Объем накопительного бункера л 3000
    Скорость разгрузки л/сек 40
    Высота разгрузки м 2,6
    Система очистки двухрешетная
    Длина элементов соломотряса м 3,6
    Количество элементов соломотряса м 4
    Молотильный аппарат барабан
    Диаметр молотильного аппарата м 0,6
    Наклонная камера транспортер
    Рабочая ширина жатки м 5

    Інша техніка

    Leave a Reply

    Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *